優れた翻訳のコツは、主語や助詞の省略を避け、名詞、略語、慣用句など、文脈の理解を必要とする単語の選択を避けることです。

日本語は語順の曖昧さを補うために助詞を使うのが他の言語にはない特徴だと思います。
適切な助詞を過不足なく挿入できれば、良い翻訳が得られるはずです。