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とても真面目に考察すると、

雷恩はそれが何の為に存在する行為かっていう理解さえあれば実践に困ることはないだろうという見立てなので教科書で充分、となるのはわかる話です。

桜花の場合、情動が伴わないと行為に興味を抱かなさそうなので「それは心地好いものなのだ」と教えてあげることが必要そうに思えます。